同力水泥股票| 利亚德股票| 泰和新材股票| 山东墨龙股票| 厦门空港股票| 股票基金净值| 北京赛车计划数据全天| 股票技术分析视频| 长春燃气股票| 股票基本知识| 房地产股票有哪些| 北京赛车加盟| 东方国信股票| 中国卫星股票| 欧比特股票| 中粮地产股票| 广博股份股票| 上证50包括哪些股票| 北京赛车官网开奖直播| 上证50股票名单| 股票复权| 山推股份股票| 汉钟精机股票| 徐家汇股票| 横店东磁股票| 股票期权| 物流股票| 雪莱特股票| 钱江水利股票| 超华科技股票| 股票投机| 股票基础| led股票| 际华集团股票| 361股票| 国信证券股票| 云南城投股票| 有色金属股票| 买股票的技巧| 山东海化股票| 竞彩足球推介| 股票可以当天买当天卖吗| 广晟有色股票| 中牧股份股票| 南京新百股票| 000807股票| 北京赛车彩票| 金龙机电股票| 北化股份股票| 非公开发行股票是利好还是利空| 股票大盘行情| 养老股票| 围海股份股票| 东吴证券股票| 股票交易员| 股票视频教程| 信维通信股票| 北京赛车吧| 东阿阿胶股票| 龙江交通股票| 股票技巧| 京东方股票| 股票交易软件下载| 中国股票投资网| 银河电子股票| 北京赛车走势技巧| 北京赛车漏洞| 股票只是| 中国中车股票行情| 神州泰岳股票| 002234股票| 股票交易费用怎么算| 北京赛车pk0| 股票软件排行| 莱宝高科股票| 北京pk赛车怎么才会赢| 恒丰纸业股票| 高铁股票| 600569股票| 股票操作| 棕榈园林股票| 股票涨停可以买入吗| 金达威股票| 西藏药业股票| 北京赛车走势图表| 氯碱化工股票| 北京赛车6码| 今天股票| 江南水务股票| 黑牡丹股票| 600209股票| 股票短线| 金力泰股票| 富春环保股票| 最好的股票论坛| 渤海活塞股票| 600581股票| 000571股票| 股票期权是什么意思| 新能源 股票| 000572股票| 美欣达股票| 股票中签| 大冷股份股票| 国中水务股票| 林园股票| 兰太实业股票| 浙江医药股票| 巨人股票| 潍柴动力股票| 600811股票| 安科瑞股票| 竞彩足球串关奖金算法| 华联综超股票| 大有能源股票| 中集集团股票| 竞彩足球4串11什么意思| 北京赛车记录| 保利地产股票| 综艺股份股票| 富国银行股票| 蓝丰生化股票| 中天科技股票| 特锐德股票| 北京赛车直播开奖| 股票是什么意思| 株冶集团股票| 凯乐科技股票| 通产丽星股票| 新浪股票| 万科地产股票| 亚宝药业股票| 股票研究| 西山煤电股票行情| 鲁银投资股票| 凯迪电力股票| 601988股票| 山东海化股票| 000957股票| 新筑股份股票| 东方财经股票| 东方铁塔股票| 农药股票| 特变电工股票| 新能源股票有哪些| 360足球竞彩| 轮胎股票| 今日股票| 股票课程| 福州股票配资| 000034股票| 三联商社股票| 北京赛车怎么玩| 中国移动股票| 福建高速股票| 股票交易费用计算器| 国投电力股票| 股票基金| 钱江生化股票| 铁路股票| 新华联股票| 造船股票| 股票涨停是什么意思| 青龙管业股票| 大众汽车股票| 300012股票| 广宇集团股票| 丽鹏股份股票| 现代制药股票| 停牌股票一览| 马钢股份股票| 软控股份股票| 美欣达股票| 上海电气股票| 亿纬锂能股票| 消费类股票龙头| 国际实业股票| 晨光生物股票| 新松机器人股票| 002600股票| 江南高纤股票| 北京城建股票| 北京赛车开奖时间| 山东黄金股票行情| 万和电气股票| 光伏股票| 百度股票| 北京赛车攻略| 腾讯的股票| 股票000877| 最好的股票网站| 天舟文化股票| 苏宁环球股票| 福耀玻璃股票| 秀强股份股票| 亚星锚链股票| 股票分红是什么意思| 浦东建设股票| 顺络电子股票| 竞彩足球4串11什么意思| 北京赛车一天开多少期| 600600股票| 驰宏锌锗股票| 亚星客车股票| 量子高科股票| 极速北京赛车群| 金发科技股票| 西藏发展股票| 股票论坛网| 赛车微信群北京| 沃森生物股票| 旗滨集团股票| 汇源股票| 宝钛股份股票| 创业板股票| 千红制药股票| 烟台冰轮股票| 000977股票| 达意隆股票| 赣锋锂业股票| 奥飞动漫股票| 北京城乡股票| 丽珠集团股票| 竞彩网足球| 博深工具股票| 老板电器股票| 包钢股份股票分析| 中国一重股票分析| 医药股票| 兴业证券股票| 中青宝股票| 唐人神股票| 中航电子股票| 啤酒花股票| pk10北京赛车| 黄金股票| 股票停牌是好是坏| 北京赛车微信群谁有| 冠农股份股票| 申购股票| 中航电测股票| 银信科技股票| 股票投资网| 海立股份股票| 天房发展股票| 天通股份股票| 福田汽车股票| 启明信息股票| 中国移动股票代码| 北京赛车试玩| 通化东宝股票| 股票佣金一般多少| 股票入门知识| 股票交易费用| 600497股票| 建研集团股票| 股票交易规则| 000001股票| 保税科技股票| 北京小赛车| 深发展股票| 北京赛车微信群9.8| 600060股票| 长荣股份股票|

【本网】新华网微信三周年 100M流量免费送给你

2019-05-21 17:51 来源:宣城新闻网

  【本网】新华网微信三周年 100M流量免费送给你

  原标题:微信封杀!MIUI下线自动记账功能小米在MIUI9中加入了一个“微信自动记账”的新功能,可以自动聚合微信、支付宝、短信等平台的账单信息,免去手动记账的麻烦。可以玩出三种花样:照片、视频和直播~具体怎么样呢?继续跟着极果君往下看。

本次发布旨在让一批有筋骨、有道德、有温度的文艺作品脱颖而出并获得社会各界的广泛认可,以此鼓励网络视听从业人员创作出更多更好的作品,共同参与到“讲好中国故事”的热潮中来。苹果提供的数据显示,在AppStore的发布之后的十年间,在从业人数、开发者收入、app下载量等指标上,中国开发者和中国AppStore在全球独占鳌头。

  不过这一切在5G到来之前,由于用户换机需求相对疲软,手机行业可能会经历一段低谷期。由于从2019年开始,相关传感器的成本将显著降低,郭明池透露,华为是开头,接着,会有越来越多的厂商跟进。

  佳能(中国)董事长兼CEO小泽秀树在发布会上表示,2018年,佳能(中国)将会继续强化将非相机用户转化为相机用户,更接近消费者,听取消费者的意见并且提供更好的产品,同时提供更好的拍摄解决方案。由于屏幕是最耗电的手机部件之一,续航实际上是对折叠屏幕手机的巨大考验。

同样配置也会提升,不过不会采用后置TrueDepth摄像头。

  镜像模式镜像模式下,中兴天机AxonM的两块屏幕显示同样的内容,可以同时供两个人使用。

  一旦你和某人分享信息,你就失去了对信息的保护和使用的控制。现在,有国外设计师就送出了下一代iPhoneX的外形图(英寸版),感觉相当不错,其外形相比上一代基本没有改变,唯一不同的是就是,前刘海变的小了很多,这个之前已经有产业链爆料,苹果正在这样努力。

  用户可以实时展示自己想展示的内容。

  所以小米IoT的开放应该是本次小米开发者大会的一个重要议题,具体如何开放,就有待大会上见分晓了。一、二、三、四、五、六点,这是中国没有的,这个来源于印度。

  业内一般认为,平板电脑将是一个没有太大发展空间的过渡性市场,未来将逐步边缘化,成为一个小众市场。

  而在网页浏览等方面,扩展模式下屏幕更大的优势就非常明显了。

  中国网络视听大会是中国网络视听界规格最高、规模最大、“干货”最多的行业盛会,素有“年度风向标”之称。耳机的面板采用圆形设计,边缘部分镶有黄色的装饰,看起来十分动感。

  

  【本网】新华网微信三周年 100M流量免费送给你

 
责编:

火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

MIUI方面曾尝试与微信方面进行沟通,但最终无果,不得不放弃对微信自动记账的支持。

2019-05-2108:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

推荐阅读

突破深海7000米“地狱禁区”的狮子鱼 或许你并不了解:从广阔无边的海平面向下、向下、再向下……那片深度达6000米以下的深海水域,有着一个令人心悸的名称——“海斗深渊”。【详细】

提升国产科研仪器研发水平 一个国家的科研仪器研发水平,不仅是科研实力的体现,更在很大程度上决定基础科学研究的广度和深度。当前,我国科研仪器依赖进口的局面尚未得到根本改观,科研仪器研制短板亟待补齐。【详细】

股票长期持有要选什么股 中国人寿股票 股票买什么就跌 东阿阿胶股票 股票捡皮夹子什么意思
和晶科技股票 天房发展股票 视觉中国股票怎么样 申达股份股票 股票的每手是什么意思是什么意思是什么意思是什么意思
快速赛车技巧 个人分享+实力导师9166919 幸运28挂机测试模式+实力导师9166919 热彩彩票app下载+实力导师9166919 福利秒速赛车开奖+实力导师9166919 pk10选号方法+实力导师9166919
快速赛车平刷稳赚攻略+实力导师9166919 天马pk10冠军计划+实力导师9166919 秒速飞艇追大小+实力导师9166919 快速赛车定胆技巧+实力导师9166919 2018年福彩3d走势图+实力导师9166919
快速赛车计划工具+实力导师9166919 2017最新北京pk10公式+实力导师9166919 秒速赛车技巧6码大全+实力导师9166919 北京pk10冠军如何定胆+实力导师9166919 快速赛车 168开奖网接口+实力导师9166919
北京pk10判断冠军单双+实力导师9166919 快速赛车开奖结果记录查询+实力导师9166919 北京快车pk10前后路珠+实力导师9166919 秒速飞艇论坛qq+实力导师9166919 聚星pk10计划微信群+实力导师9166919